Tesla v roce 2021 odvážně vsadila na kamery. Radar z Model 3 a Model Y zmizel a přišel systém Tesla Vision — osm kamer, žádné mikrovlny. Elon Musk tehdy argumentoval tím, že konfliktní data z různých senzorů zvyšují riziko. Po čtyřech letech se ukazuje, že příroda je tvrdší oponent než konkurenční senzory.
Původní radar Continental ARS-4B měl zásadní problém: nedokázal odlišit stojící auto od nájezdu na nadjezd nebo plechovky ležící na silnici. Výsledkem bylo takzvané phantom braking — náhlé brzdění bez důvodu. Inženýr Tesly Yun-Ta Tsai tehdy vysvětlil, že radar „fundamentálně nedokáže rozlišit stacionární objekty bez frekvenčního posunu".
Jenže systém založený čistě na kamerách naráží v momentě, kdy čočky oslepí déšť, sníh nebo přímé slunce. Lidské oko se přimhouří — ale kamera nemá víčko. V hustém sněžení nebo lijáku ztrácí Tesla Vision schopnost přesně mapovat okolí a řidič musí převzít řízení.
Podle dokumentů americké FCC z června 2022 si Tesla nechala schválit vysokorozlišovací milimetrový radar pracující v pásmu 60–64 GHz. Interně nese označení Phoenix a využívá čip Texas Instruments IWR6843AOP se čtyřmi vysílacími a třemi přijímacími anténami. Modulace FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) mu umožňuje detekovat objekty s přesností v řádu centimetrů.
Oproti starému Continental ARS-4B nabízí Phoenix vyšší výkon a rozlišení. Dokáže pracovat za podmínek, ve kterých kamery selhávají — hustý déšť, mlha, sněžení i přímé oslnění sluncem. To je přesně ten scénář, který Tesla Vision nezvládá.

Když Tesla v roce 2023 začala dodávat vozy s hardwarem čtvrté generace (HW4), teardown analýza potvrdila, že Model S a Model X mají radarový modul fyzicky nainstalovaný. U Model Y s HW4 radar chyběl — Tesla tehdy čekala na omlazený Juniper, aby nabídla kompletní senzorovou výbavu.
Klíčové je, že radary v Model S, Model X a Cybertrucku dodnes nebyly aktivovány pro účely Autopilotu ani Full Self-Driving. Podle dostupných informací sbírají validační data — ale řízení stále obstarávají pouze kamery. Zprávy z února 2026 nicméně naznačují, že majitelé novějších Model Y a Cybertrucků zaznamenali aktivaci radarového systému prostřednictvím OTA aktualizací z konce roku 2025.
Zatímco venkovní radar teprve čeká na plnou integraci, kabinový radar v Model Y je už aktivní. FCC dokumenty zmiňují funkce jako detekci dětí ponechaných v autě, monitoring řidiče a protikrádežní systém. Jde o stejnou platformu, jen zaměřenou do kabiny místo na vozovku.
V Česku je podle dat SDA registrováno přes 15 000 vozů Tesla, většina s hardwarem třetí generace bez radarového modulu. Ti se nového radaru nedočkají — jde o hardwarovou změnu, kterou nelze přidat softwarovou aktualizací. Nový radar Phoenix je součástí platformy HW4, kterou mají vozy vyráběné přibližně od poloviny roku 2023.
Pro české řidiče, kteří pravidelně jezdí v zimních podmínkách — sněžení na D1, mlhy na jižní Moravě nebo přívalové deště v letních bouřkách — je radarová asistence reálnou bezpečnostní výhodou. Tesla Model 3 je v tuzemsku nejprodávanějším elektromobilem značky a právě budoucí kupci tohoto modelu s HW4 by mohli být první, kdo z aktivace radaru profituje.